L’Héroïque épopée prend place à une époque charnière, entre la chute traumatisante de l’Empire romain d’Occident et l’avènement de la chevalerie. Dans cette époque de doute, tout est encore possible. Le christianisme et les anciens dieux de l’Olympe peuplent un monde souvent incompréhensible aux hommes.
Galaad, le chevalier au cœur pur et son fidèle destrier Bucéphale, suivent donc leur destin tracé par les quêtes bibliques. C’est sur les chemins tortueux menant à la cité fortifiée d’Estrée-bas que nos héros se lancent dans « la grande quête ».
Aliénor, une princesse au destin visiblement tout tracé, décide de reprendre sa vie en main et se lance dans l’aventure avant de rencontrer au hasard d’un combat, Galaad.
Armés de leur foi ou de leur ruse, les héros s’essayent à la chevalerie et cherchent à trouver leur place dans ce monde entre deux temps. L’une nostalgique de l’Antiquité et l’autre prêt à servir Dieu quoi qu’il arrive.
Dans un monde peuplé d’imaginaire profane, l’Héroïque épopée espère raconter un voyage et une quête avec la seule prétention de rendre le monde un peu meilleur qu’avant.

« Description sommaire : un chevalier c’est quelqu’un de gentil avec un cheval en dessous. Si, par hasard, quelqu’un de gentil se présentait sans cheval en dessous, il ne serait pas chevalier. Par exemple, le Christ. Gentil oui. Cheval en dessous : non. Il n’est pas chevalier. Mais gentil. Le chevalier se caractérise également par le port d’une armure brillante et saillante. Si jamais l’amure brillante ne suffisait pas à faire peur, il est d’usage pour le chevalier de hisser une longue et blanche lame. Cela a pour effet :
– de se grandir encore d’une cinquantaine de centimètres ;
– d’accentuer le côté brillant et lumineux ;
– de se montrer menaçant pour les uns, héroïque pour les autres.
Il est conseillé de prendre un air sérieux et déterminé.
Résumons, une épée, un cheval, une armure. Voilà la description sommaire du chevalier qui se respecte. Ajoutons simplement un florilège de valeur morale, l’amour du Christ et de son prochain ainsi qu’une quête héroïque en tête du CV : notre chevalier est vertueux et héroïque.
Nous sommes à l’aube de l’an mil, et notre chevalier nommé Galaad initie l’héroïque lignée des chevaliers. Ce dernier doit, pour être héroïque, combattre seul une bande de plusieurs brigands, retrouver des objets perdus, sauver des villages et rendre le monde plus juste. Il est d’ordinaire solitaire. Seul un écuyer et des compagnons, tous différents autant qu’ils sont, ont l’autorisation d’accompagner ponctuellement le preux personnage dans ses pérégrinations. »